接触碰撞现象广泛存在于空间在轨服务操作任务中，而如何建立多体系统的接触碰撞模型是一个重要的问题。西安建筑科技大学机电工程学院王庚祥副教授应我院代洪华教授邀请于9月16日下午做客飞天学术讲堂，做题为《多体系统碰撞动力学中两类接触模型的讨论》的报告。报告会以线下的形式进行，由代洪华主持，航天学院师生广泛参加。

报告中，王庚祥深入浅出的理论讲解，使师生对接触碰撞的基本理论有了进一步地理解。报告会结束后，老师和学生纷纷提问，王庚祥针对提出的问题进行了详细地解答，现场讨论热烈。本次报告会内容知识丰富，逻辑严密，使大家对接触碰撞理论建模都有了更加深刻地了解和认识。

王庚祥现为西安建筑科技大学机电工程学院副教授，博士生导师。长期从事柔性多体系统的动力学建模与仿真研究，在柔性多体系统动力学建模、接触碰撞动力学建模等方面取得了系列的成果，发表期刊论文近三十余篇，获国际发明专利1项、国家发明专利11项和实用新型专利4项。2018年获得陕西省科学技术二等奖。

文图：王宏伟

审核：宁昕