8月16-20日，由南京理工大学、中国航天科工集团有限公司、国防科技大学、西北工业大学、中国兵器工业集团有限公司、中国兵器装备集团有限公司、江阴市人民政府联合主办的2023“照萤杯”智能无人系统应用挑战赛在南京理工大学江阴校区成功举办，航天学院“对对”队获得特等奖。

团队成员领奖合影

该参赛队由航天学院闫斌斌副教授指导，4名成员全部为00后研究生（林泽淮，刘琦妍，冯睿哲，张一鹏）。团队成员在无人车避障科目中，针对小车的自主行驶和避障问题，通过数据融合、路径规划、运动控制，设计了一种无人车鲁棒避障算法，在仿真与实物比赛两个环节证明了算法的有效性，最终突出重围获得冠军。

团队成员分享参赛经验

据悉，本次大赛以“无人自主 勇争先锋”为主题，主要面向国内相关领域的高校学生团队及企事业单位研究团队，为赛队和选手提供广阔的竞技展示交流平台，推动创新型、应用型、技能型人才的培养。

未来，航天学院将以创新实践能力培养为重要抓手，以赛促教、以赛促改、以赛促学、以赛促创，扩展新思维，展现新形象，持续输送“总师型”人才，为建设航天强国贡献西工大力量。

素材来源：大赛组委会

文：刘双喜

审核：韩冬