会议简介

2023年10月2日到2023年10月6日，国际宇航联合会组织的第74届国际宇航大会在阿塞拜疆首都巴库举行。本届国际宇航大会（International Astronautical Congress，IAC）由国际宇航联合会组织与阿塞拜疆共和国航天局主办，会议层次高、规模大、影响广、具有商业价值，享有“航天界的奥林匹克”的美誉。作为首屈一指的世界宇航盛会，IAC是全球主要太空参与者聚集探讨航天领域最新进展与未来挑战的重大会议。该会议每年吸引5000多名参与者，涵盖众多宇航话题，提供学术界和工业界最新的宇航发展信息，为参与者提供建立联系和潜在的合作机会。

第74届国际宇航大会以“全球性挑战和机遇：给航天一个机会”为主题，重点关注“可持续性，安全性和国际合作”。会议内容包括全体会议、亮点报告、技术分组、全球网络论坛、专题会议、展览展示等300余场活动。会议参与方包括1200多个组织、150家参展商、30家赞助商以及来自132个国家的5400多名代表。值得一提的是，中国宇航协会是本届大会最大的赞助方。大会一共收到了超过3500份摘要、2400份全文，其中有423个是交互式演讲。

参会学生（按姓名首字母排序）

参会成果展示

1.郭宇飞

汇报题目：“A Multi-robot Lunar Area Coverage Method Based on Deep Reinforcement Learning”&“A Multi-robot Path Planning Method Based on Improved Conflict Search for Complex Lunar Environment”

汇报概要：为了提高多月面机器人路径规划的安全性和效率，节省月面多机器人自主探测任务的能耗，本次报告首先针对月面区域覆盖路径规划问题，通过使用MADDPG强化学习算法，提高了月面区域的覆盖率。然后针对月面多机器人点对点路径规划问题，提出了一种适用于月面复杂环境的基于改进冲突搜索的方法：在低层搜索中，定义了考虑月面地形、光照等约束条件的代价函数，基于双向A*算法为每个机器人搜索最优路径；高层搜索中，定义了机器人集群冲突类型与消解方案，设计了基于优先级的冲突协调策略，更加合理地消解多机器人之间存在的冲突。仿真结果表明，提出的算法能够得到各月面机器人的无碰撞最优路径。

2.李瑞龙

汇报题目：“Computational Methodologies for Quasi-periodic Orbits and Invariant Manifold Connections in Non-autonomous Problems”

汇报概要：针对非自治多体系统拟周期轨道及其异宿连接的计算问题，提出一种半解析的PM法与数值的拼接法混合的计算方法。以QBCP这一复杂并有代表性的非自治系统为对象，对拟Lyapunov轨道及其不变流形进行参数化，得到描述状态空间与约化空间之间映射关系的高阶Fourier-Taylor解析式，进而在约化空间搜索并修正拼接点，最后数值延拓出同宿连接轨道族。

3.徐伟杰

汇报题目：“A study of the reefing system of a supersonic parachute for Mars exploration”

汇报概要：本文对火星探测用盘缝带降落伞开展气动仿真研究，针对现有超声速降落伞已达到载荷、速度性能极限的问题，探索超声速降落伞收口技术应用前景。盘缝带降落伞的盘前缘及带后缘收口设置能够有效降低降落伞开伞动载，提高进入载荷速度及质量，降低物伞组合体滞空时间从而提高伞降精度。该设计在深空探测、行星进入、地球大气超音速减速领域具有广泛应用前景。

心得体会展示

1. 郭宇飞

这次国际会议让我收获颇多。不仅学到了许多新的研究思路，拓宽了自己的视野，增长了相关研究方向的知识，还结识了多名优秀的学者，对自己今后的学术研究有很大的启发和帮助。

2.李瑞龙

参会期间，我不仅了解了航天动力学领域其他同仁的最新进展，还积极听取了其他航天领域的多场专题报告，结识了本领域许多专家、老师和同学，并且参与了会议安排的开幕式、展览、晚会等众多活动，收获丰厚。

3.徐伟杰

在第74届国际宇航大会（IAC）活动期间，国际月球科研站-国际大科学工程全球网络论坛成功举办。国家航天局始终坚持在平等互利、和平利用的基础上开展空间探索合作，践行共商、共建、共享理念，为世界发展提供新机遇。这不仅展现了我国未来航天事业的雄心壮志，也是我国开放、合作、包容、共赢精神的体现。太空是人类共同的财富，各国应坚持合作精神，和平利用太空。我们始终倡导和平利用外层空间，并以自身行动做出了积极示范。相信在不久的将来，我们将在航天领域取得更为瞩目的成果。

来源：航天学院

撰稿：郭宇飞 李瑞龙 徐伟杰

审核：黄越