2024年1月17日，西北工业大学航天学院邀请慕尼黑工业大学Ulrich Walter教授来校进行学术交流，并作题为“Autonomous Determination of an Orbit around an irregular-shaped Celestial Body（不规则天体附近航天器的自主定轨）”讲座。航天学院教授罗建军、马卫华、副教授王明明、李易以及相关专业研究生参加了交流学习。

图 | 航天学院师生欢迎Ulrich Walter教授到来

在针对深空小天体探测任务方面，Ulrich Walter教授指出了发展先进自主导航技术的必要性。传统上，深空航天器采用光学手段结合地面通信实现导航定轨。针对光学导航在较差照明条件下或形状不规则天体附近性能退化的问题，Ulrich Walter教授团队提出了一种由重力梯度测量结果提取天体视线矢量的方法，用于确定航天器相对轨迹。该方法基于中心天体的引力场，通过对测量信号进行平均处理，滤除引力场的不均匀影响，无需引力场的精细模型，适用于各种不规则形状的小天体，可作为光学导航的一种替代手段，减少对地面后处理的依赖。

图 | Ulrich Walter教授讲解研究内容

Ulrich Walter教授讲解过后，罗建军、马卫华与其开展了详细交流讨论，并对深空探测任务与导航定轨技术的发展进行了展望。随后，Ulrich Walter教授对两校研究生合作培养项目进行了介绍，并针对学生的论文撰写提出了宝贵经验。最后，王明明对本次学术交流活动进行了总结。罗建军向Ulrich Walter教授赠送了学院纪念品及已出版的空间机器人专著，师生集体合影留念。

图 | 航天学院师生与Ulrich Walter教授交流卫星导航相关的学术问题

图 | 航天学院师生与Ulrich Walter教授合影留念

Ulrich Walter教授简介

Ulrich Walter教授在科隆大学获得物理学博士学位，期间曾在于利希研究中心、格勒诺布尔的ILL高通量反应堆工作，其后在芝加哥阿贡国家实验室进行了一年的博士后研究，又在加州大学伯克利分校进修一年。1993年，Ulrich Walter入选哥伦比亚号航天飞机机组，作为载荷专家执行了D-2任务；1994年至1998年，负责德国宇航中心的卫星成像数据库项目；1998年4月，成为伯布林根IBM开发实验室的项目经理；2003年3月起，担任德国慕尼黑工业大学航空航天系主任。主要研究领域包括：（1）机器人空间应用；（2）系统工程（建模与优化）；（3）载人航天飞行系统（生命支持系统与原位资源利用）；（4）高速撞击物理学（微小陨石撞击）。

文、图：王明明

审核：宁昕