为进一步推进我院研究生教材体系建设,助力“总师型”人才培养,学院特推出【“十四五”研究生系列教材】推文。本期推荐《空间非合作目标交会运动规划与控制》。

《空间非合作目标交会运动规划与控制》由罗建军、党朝辉、马卫华等著,国防工业出版社2023年8月出版。本书面向空间飞行器在轨服务与维护对航天器操控的需求,围绕服务航天器与空间非合作目标交会的运动规划与控制,重点关注多约束最优交会轨迹设计、鲁棒和安全的交会运动规划、自主交会过程中导航与制导的一体化控制。主要内容包括:空间交会的相对运动动力学、基于贝塞尔曲线的空间交会轨迹设计与优化、基于主矢量理论的椭圆轨道交会最优脉冲序列求解、空间非合作目标多约束鲁棒交会轨迹规划、空间交会的反馈运动规划、空间非合作目标仅测角交会的导航与制导、空间非合作目标自主视线交会制导与控制以及平动点轨道交会轨迹设计与控制等。本书是西北工业大学“十四五”研究生规划教材,入选《航天器操控技术丛书》,得到了西北工业大学研究培养质量提升项目(精品教材建设)资助。
学院积极将重大项目、型号任务基础前沿理论、关键技术案例等引入教材、引进课堂,科教融合,助力研究生培养。《空间非合作目标交会运动规划与控制》是罗建军教授团队面向航天器在轨服务与操控需求,关于空间非合作目标交会运动规划、导航、制导与控制研究的成果总结,是西北工业大学研究生专业课《航天器相对运动动力学与控制》、《现代航天飞行动力学与控制》和《组合导航与复合制导》等课程的选用教材。本书也适合于空间机器人技术与应用、航空宇航科学与技术、控制理论与工程等领域的科学研究和工程技术人员阅读和研究参考,可作为高等院校相关专业研究生的教学参考书。
文/图:申媛媛、罗建军
编辑:赵奥博
责编:吕佳妮
审核:宁昕