《空间飞网机器人动力学与控制》由张帆、黄攀峰编著，国防工业出版社2020年11月出版。教材以航天在轨服务在轨操作为背景，全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术，揭示特殊系统中的普世科学问题，提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制、空间飞网机器人逼近段构型机动控制等。本教材是西北工业大学“十四五”研究生规划教材。

学院积极将重大项目、型号任务基础前沿理论、关键技术案例等引入教材、引进课堂，助力研究生培养。《空间飞网机器人动力学与控制》汇聚了张帆教授和黄攀峰教授多年的科研积累和学术思想，并在人才培养中发挥了重要作用。教材中介绍的空间飞网机器人可泛化成一类通用的柔性约束多智能体系统，对研究航天器在轨服务、多航天器协同控制、刚-柔耦合系统的研究生具有参考作用，在西北工业大学、国防科技大学、南京航空航天大学等多名研究生论文中引用。、

文/图:申媛媛、张帆

编辑：李哲

责编：刘雪婷

审核:宁昕