前沿交叉研究所,以下简称“交叉所”,是学院新学科、新方向的“创新特区”和“孵化器”,面向国际前沿学科组建一流的创新团队,着力于培育新学科新方向,目前交叉学科研究所由振动系统与精准控制、空间智能感知与对抗、空间物理与空间探测、空间新型机器人技术等前沿方向团队组成。
交叉所近五年主持国家自然科学基金重点项目、省科技厅的重点产业链项目等纵向课题20余项、企业或研究所横向课题30余项,总经费5200多万元;发表高水平论文100余篇。为国家航天固体动力和高效毁伤等重大专项提供了有力支撑;推进剂新功能材料团队针对复合推进剂用高能化合物结构难以兼顾钝感与高能的瓶颈科学问题,提出了在二维高氮分子网强相互作用约束条件下对现役高能硝胺氧化剂致密化结晶的新方法,在能量高密度存储的同时实现了降感。还发展了基于推进剂组分界面结构设计的燃烧性能调控新途径,实现了其高燃烧效率与低压强指数的全面优化,使高压段压强指数降低60%以上。微振动与精准控制研究团队主持研究研制的超静主动隔振平台已应用于时频科学实验,将在2022年随空间站舱II发射。
交叉所研究方向
微振动与精准控制研究团队研究方向:
1)超静主动隔振;
2)超精密定向;
3)时频动力学;
4)光电系统控制。
空间对抗智能技术研究团队研究方向:
1)多源干扰环境中博弈输出估计与复合优化控制方法;
2)网络化传输环境中博弈代价设定与优化控制方法;
3)基于异构博弈的抗 DoS 攻击优化控制方法。
交叉所代表性科研成果
(1)中性浮力空间机器人抗干扰运动控制成果 | |
(a)微重力空间模拟系统 | (b)抗干扰控制结构框图 |
(2)无人机集群追逃博弈的路径规划研究成果 | |
(a)多无人机协同追捕 | (b) 多无人机分散追捕 |